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一文读懂华测导航如是rs10测量系统
2024-03-13
来源: 华测导航
产品发布
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  如是rs10是华测导航首款激光slam&高精度rtk融合产品,通过将rtk与激光slam及视觉slam进行深度融合解算,实现高精度免回环,带来全新测量体验,满足国土测绘、智慧城市建设、bim施工、农林测量、电力检测、堆体测量、地下空间数据采集等多种作业场景的要求。


  将slam与rtk进行融合,相较于传统slam测量有哪些好处?


  将slam算法与rtk算法进行深度融合可以带来以下好处:


  高精度:


  如是rs10秉承华测导航20年高精度gnss接收机设计理念,集成第四代空气介质圆盘天线,0~30°低高度角卫星数据信号质量提升20%,再通过严密的emc电磁屏蔽设计,实现在复杂环境下,rtk定位精度优于3cm,作为slam测图的基准。


  同时如是rs10集成主流高精度激光雷达,实现rtk 激光slam融合解算,保证室内外测量均可实现5cm的绝对测量精度


  免回环:


  通过rtk高精度定位信息实时校准slam位姿,免去了传统手持扫描仪在数据采集过程中需要进行路径回环的要求,各种典型测量场景均可自由规划路线,大大降低了外业路径规划的复杂度。


  统一坐标框架:


  如是rs10融合高精度gnss与slam技术,统一采用原有rtk的坐标框架,从室外到室内自动切换工作模式,并保持坐标系统的一致性,无需控制点进行额外转换


  如是rs10精度如何?实时点云成果和后处理成果有哪些差别?


  实时5cm绝对精度:


  如是rs10内嵌高性能处理器,可实现13000平方米区域内无间断实时slam解算,在手簿或平板上实时浏览点云信息并进行即时量测,精度优于5cm。


  在外业数据采集完成后即可直接从主机拷贝点云成果,并基于点云成果进行后续测图作业,无需额外二次后处理解算。


  事后1cm相对精度:


  对于高精度测量要求使用场景,支持通过华测copre软件对实时点云数据进行二次精化处理,以提升点云整体质量,精化后的点云厚度小于2cm,相对测量精度小于1cm


  如是rs10上边的相机是否支持点云着色?


  如是rs10同时配有3个摄像头,视场角为210°*270°,而如是rs10集成的主流高精度激光雷达视场角为360°*270°,从而保证了影像数据与大部分点云数据重叠。


  如是rs10的高度集成,保证了天线、激光雷达、摄像头相对位置高度一致性,让点云着色更加准确。


  如是rs10点密度如何,采集速度可以到多少?


  如是rs10专为地面手持扫描系统打造,标准采集速度为3~5km/h,保证点密度在10,000点/平米左右。


  最大采集速度可达20km/h。这一速度下可以让如是rs10具备搭载更多测量载体的可能,如通过电动车、平衡车、机器狗等方式进行数据采集,让采集方式多样化。


  如是rs10可以应用在哪些领域?


  这一全新的作业模式可以适用于更多的场景,在保证常规rtk的作业模式的基础下,也可尝试更多不同行业。如施工放样、工程勘察、城市修补测、老旧小区改造、矿山测量、地下管廊、电力巡检、林业资产管理、堆体测量、房产测绘、智慧城市、竣工测量等多种行业,均可使用如是rs10进行数据采集工作。


  如是rs10作为一款rtk是否具备rtk所有功能,比如电台1 1?


  如是rs10具备常规rtk移动站的所有功能,与华测测地通软件无缝兼容,测量放样得心应手,坐标系统转换、数据导出等难题不再棘手。


  支持使用cors、swas等方式进行固定,对于一些网络信号不好或cors无法覆盖到的区域,也可通过选配外挂电台的方式进行电台1 1作业


  华测rtk让用户可轻松掌握全新的slam rtk外业采集到成果输出的全流程凯发k8国际首页的解决方案,无需额外学习。该方案采用先进的技术手段,实现了高效、精准的数据采集和处理,为用户提供了更加便捷、可靠的作业体验。

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